产品中心您的位置:网站首页 > 产品中心 > > 立体仓库实训装置 > SG-CK023立体仓库实训装置

立体仓库实训装置

更新时间:2022-07-01

访问量:835

厂商性质:生产厂家

设备品牌:朔光科教

简要描述:
SG-CK023型立体仓库实训装置是针对机电一体化实训教学的要求而研发的,它集PLC控制、位置控制、检测、工控组态、触摸屏监控技术于一体的实训教学装置,通过传感器信号采集,PLC编程,对步进电机、直流电机进行较复杂的开关量控制、位置控制及时序逻辑控制,实现仓位定位和物料入库/出库的功能。
品牌自营品牌产地类别国产
应用领域综合
   一、概 述
  SG-CK023型立体仓库实训装置是针对机电一体化实训教学的要求而研发的,它集PLC控制、位置控制、检测、工控组态、触摸屏监控技术于一体的实训教学装置,通过传感器信号采集,PLC编程,对步进电机、直流电机进行较复杂的开关量控制、位置控制及时序逻辑控制,实现仓位定位和物料入库/出库的功能。装置采用全开放式布局且具有设故排故单元,可充分锻炼学生系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。适合于机械制造、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《计算机控制技术》、《检测与转换技术》、《可编程控制技术》等课程开设实训课。
 
  二、立体仓库实训装置特点
  1、立体仓库主体由实训桌(型材结构)、四层十六仓位库体、出/入库仓位库体、三维(X、Y、Z)运动机械及电气控制等五部分组成。三维运动机械部分是一个采用滚珠丝杠传动的模块化结构,用于实现仓位定位和入库/出库动作(X、Y轴完成仓位定位、Z轴完成入库/出库动作)。
  2、电气控制由步进电机及驱动器、减速直流电机、开关电源、电感传感器、行程限位开关、光电门等器件组成。其中PLC可选用西门子系列的可编程控制器,其中西门子主机为CPU224  DC/DC/DC 内置数字量I/O(14路数字量输入/10路数字量输出)+数字量扩展模块EM223(16路数字量输入/16路数字量输出)。
 
  三、技术参数
  1、输入电源:单相三线~220V±10%  50Hz
  2、工作环境:温度-10℃~+40℃ 相对湿度≤85%(25℃)海拔<4000m
  3、装置容量:<0、5kVA
  4、外形尺寸:1000mm×650mm×1400mm
 
  四、组成
  1、实训装置结构由仓储库架、铝合金型材桌面及型材实训桌组成,控制系系统由PLC、单片机及触摸屏组成。
  2、仓库模型为四层十六个仓位库体和出/入库仓位库体组成。
  3、控制面板:数码显示、状态显示和三维(X、Y、Z)运动机械手动操作按钮组成,完成对出/入库的手动控制操作。
  4、驱动机构为步进电机及步进电机驱动器。
  5、定位执行机构包括竖轴和横轴,传动轴均为滚珠丝杆传动,传动平稳,横轴行程600mm,竖轴420mm。
  6、取物轴为直流减速电机驱动,可实现前后两方向的运动。
  7、开关电源为输入电源220VAC  50Hz,提供直流电源DC24V。
  8、触摸屏、上位机软件可以直接管理存取对象的出/入库、统计分类等工作。
 
  五、实训项目
  1、PLC控制步进电机;
  2、步进两轴定位控制;
  3、触摸屏接线及画面编辑;
  4、故障检测及检修;
  5、将Z轴上的货物送到特定位置;
  6、从任意位置取回货物放至出库位;
  7、将入库位置的货物送到任意位置;
  8、将任意位置的货物送到另一位置;
  9、出/入库位、1~16号仓位扫描检测等功能。

立体仓库实训装置

 

留言框

  • 产品:

  • 您的单位:

  • 您的姓名:

  • 联系电话:

  • 常用邮箱:

  • 省份:

  • 详细地址:

  • 补充说明:

  • 验证码:

    请输入计算结果(填写阿拉伯数字),如:三加四=7
    没有相关产品信息...

联系我们

contact us

咨询电话

15901901049

扫一扫,关注我们

返回顶部