立体仓库实训装置都包括哪些实训项目？

　　立体仓库实训装置是一套具有实际操作和实验功能的产品，根据实际工业生产中使用的立体仓库（高架仓库）模型设计，并进行了适当的缩减和简化。该设备以各种常用物品作为“仓库”的出入对象，通过PLC的控制可以完成分类、出库、入库等工作。

　　

　　立体仓库实训装置由立体仓库、二维运动机械手、气动控制台、按钮盒、传感器、电磁阀等组成，主要完成车辆的手动泊车和自动操作。电磁阀、磁性开关等元件的引出线连接到相应的接线端子上，方便使用。可满足大专院校PLC、机电一体化、气动技术等相关课程的实训教学。
 

　　

　　装置可完成车辆的手动、自动强制和车位信息状态显示，主要包括以下部分：铝型材台、触摸屏、仓体、车板、电器板、气动双联、按钮盒、二维运动机构等。训练台架由40*40mm型材组成，桌面由20*80mm铝型材构成。立体仓库主体由底板、三层四立十位仓体、立体移动机械和电气控制组成。X坐标传动机构由步进电机、滚珠丝杠和不锈钢金属滑轨驱动；Y坐标传动机构由步进电机、滚珠丝杠和不锈钢金属滑轨驱动；Z坐标传动机构由无杆气缸和限位传感器定位。用减速机完成拾取架的伸缩。

　　

　　立体仓库实训装置都包括哪些实训项目？

　　

　　1、传感器检测与调整，

　　

　　2、电机控制调试，

　　

　　3、气动元件的使用和调试，

　　

　　4、物料存储状态扫描检测，

　　

　　5、上位机管理进出库物料，

　　

　　6、系统监控画面组态软件设计开发，

　　

　　7、触摸屏软件设计开发系统操作屏，

　　

　　8、立体仓库主体的控制培训，

　　

　　9、整机组装调试。